Als beiaardier is Bob wekelijks actief in Arnhem, Groningen en Oudewater. In laatstgenoemde plaats speelt hij elke woensdag tijdens de markt van 14:00 tot 15:00 op de beiaard van de Grote- of Michaëlskerk. Als stadsbeiaardier van Arnhem speelt hij elke zaterdagochtend eveneens tijdens de markt van 10:00 tot 11:00 op de beiaard van de Eusebiustoren. Bob is samen met Maurits Bunt stadsbeiaardier van Groningen, en speelt elke dinsdag van 12:00 tot 13:00 op de Hemony beiaard van de Martinitoren. Sinds 2022 is Bob beiaardier van de Rijksuniversiteit in Groningen, waar hij de beiaard van de academietoren elke dinsdagochtend van 10:00 tot 11:00 bespeelt. Hij concerteerde op beiaardfestivals in Duitsland, België, Spanje, Litouwen, Frankrijk, Zwitserland en de Verenigde Staten.
Als organist en kerkmusicus is Bob verbonden aan de Protestantse Gemeente Sneek. Hier is hij onder meer bespeler van het Schnitger/Van Dam orgel in de Grote- of Martinikerk.
Bob was de afgelopen jaren betrokken bij een aantal theatervoorstellingen van Stichting Voor de Wind, en Museum Speelklok in Utrecht. Deze voorstellingen waren gericht op gezinnen met (jonge) kinderen, en hij bezorgde op deze manier veel kinderen een eerste kennismaking met het orgel.
